Теория электрических цепей |
Нелинейные электрические цепи при гармонических воздействиях |
назад | оглавление | вперёд |
§ 11.1. Нахождение реакции нелинейной резистивной цепи на заданное воздействие
Для нахождения реакции нелинейной электрической цепи с нелинейным двухполюсником или четырехполюсником на заданное воздействие можно использовать графические построения. Статические характеристики нелинейного прибора, т. е. зависимость между воздействием и реакцией на его внешних зажимах для режима постоянного тока, считаются известными. Ими могут быть, например, вольт-амперная характеристика нелинейного резистора, или зависимость между постоянными напряжениями на входе и выходе нелинейного четырехполюсника и др. Эти характеристики находятся, как правило, в результате измерений и представляются в виде графических зависимостей, что и оправдывает использование графических методов решения рассматриваемой задачи.
В основе метода лежит предположение о том, что в любой момент времени реакция нелинейного прибора на подведенное к нему воздействие будет такой же, как и его реакция на постоянное воздействие той же величины. Иными словами, предполагается, что модель анализируемой цепи является моделью резистивной электрической цепи. Ниже на примере рассматривается методика графического нахождения реакции нелинейного прибора с однозначной характеристикой нелинейности.
Рассмотрим зависимость
постоянного напряжения U
2 на выходе нелинейного четырехполюсника
от постоянного напряжения U
1, подведенного к его входу.
Ее график U
2 = U
2(U
1) показан па Рис. 11.1
рис. 11.1. На этом же рисунке,
приведен график воздействия u
1(t).
Он повернут на угол по часовой стрелке по сравнению с общепринятым графическим изображением функции времени. Воздействие в примере тождественно равно нулю вне интервала
0 < t
< T, внутри которого оно
описывается функцией u
1(t) = U
msin(2
pt
/T).
В момент времени
t = t
1 ко входу нелинейного прибора,
как это следует из
рис. 11.1., подводится напряжение
u
1(t
), т. е. при t
= t1
: U1
= u 1
(t 1
). Напряжение на его выходе, которое
находится по графику U
2 (U
1 ),
т. е. напряжение U
2 при
U1
= u 1
(t 1
) и будет напряжением реакции
u 2
(t 1
) нелинейного при6oрa в момент времени
t
1 . Значение реакции отложено
на графике u
2 (t),
приведенном на том же рисунке. Отсчетные значения
u1
(t1
)и
u2
(t1
) соединены на
рис. 11.1. штриховой линией.
Аналогичные построения приведены на рисунке и для трех других моментов времени
t
= t2
, t = t3
, t = t4
. В результате подобных построений и находится график реакции
u2
(t).
Сопоставление графиков
воздействия u
1(t
) и реакции u
2(t
), приведенных на
рис. 11.1., показывает, что они
отличаются друг от друга формой. Следовательно, в рассматриваемой нелинейной
электрической цепи произошло искажение формы реакции по сравнению с формой
воздействия, обусловленное нелинейностью характеристики используемого нелинейного
прибора. Из тех же графиков следует, что указанные искажения уменьшаются с
уменьшением амплитуды воздействия и для любого
t при условии |
u1
(t)| < u1
(t1
), зависимость реакции от воздействия будет близка к линейной. Итак, анализируемую
цепь в ряде случаев можно рассматривать как линейную электрическую цепь и
с тем большим основанием, чем меньше амплитуда воздействия. Наоборот, с увеличением
амплитуды воздействия заметнее отличия формы реакции от формы воздействия.
В частности, значение реакции u
2(t)
по абсолютной величине практически не зависит от воздействия, если |
u1
(t)| > u1
(t2
)
(см. рис.
11.1. ), а при |
u 1
(t)| = u 1
(t 2
) реакция принимает вид двух трапецеидальных
импульсов различной полярности. Ее график показан на
рис. 11.2.
|
|
Искажение формы реакции относительно формы воздействия свойственно электрическим цепям и с другими характеристиками нелинейности, отличающимися от рассмотренных в примере, в том числе и многозначными. Вместе с тем в рассматриваемых резистивных нелинейных цепях не искажается форма воздействия в виде импульса прямоугольной формы, график которого приведен на рис. 11.3. Здесь нелинейность проявляется в отсутствии прямой пропорциональности между амплитудами реакции и воздействия, а при больших амплитудах воздействия – в независимости их друг от друга.
Естественно, что если характеристика нелинейности задана аналитически, то реакция нелинейного прибора на заданное воздействие может быть найдена и в результате численного решения нелинейного уравнения, связывающего мгновенные значения реакции и воздействия в выбранной совокупности дискретных моментов времени.
назад | оглавление | вперёд