Теория электрических цепей |
Тема 5. Линейные электрические цепи в режиме периодических негармонических воздействий |
5.1. Негармонические периодические сигналы
При передаче информации по каналам связи в процессе преобразования сигналов в различных устройствах, как правило, используют негармонические колебания, поскольку чисто гармонические колебания не могут являться носителями информации. Для передачи сообщений осуществляют модуляцию гармонического колебания по амплитуде – амплитудная модуляция (AM), частоте – частотная модуляция (ЧМ) или фазе – фазовая модуляция (ФМ), либо используют импульсные сигналы, модулируемые по амплитуде – амплитудно-импульсная модуляция (АИМ), ширине – широтно-импульсная модуляция (ШИМ), временному положению – время-импульсная модуляция (ВИМ). Существуют и другие, более сложные сигналы, формируемые по специальным законам. Отличительной чертой указанных сигналов является сложный негармонический характер. Несинусоидальный вид имеют токи и напряжения, формируемые в различных импульсных и цифровых устройствах (гл. 19), несинусоидальный характер приобретают гармонические сигналы, проходящие через различные нелинейные устройства (гл. 11) и т. д. Все это приводит к необходимости разработки специальных методов анализа и синтеза электрических цепей, находящихся под воздействием периодических несинусоидальных и непериодических токов и напряжений. В основе этих методов лежат спектральные представления несинусоидальных воздействий, базирующиеся на разложении в ряд или интеграл Фурье. Из математического анализа известно, что периодическая негармоническая функция f(t), удовлетворяющая условиям Дирихле Величина В теоретических исследованиях обычно вместо формулы (5.1) используют другую, основанную на замене независимой переменной Уравнение (5.3) есть тригонометрическая форма ряда Фурье. При анализе цепей часто удобней пользоваться комплексной формой ряда Фурье, которая может быть получена из (5.3) с помощью формул Эйлера: Подставив (5.5) в уравнение (5.3), после несложных преобразований получим комплексную форму ряда Фурье: Подставив значения ak и bk из (5.4) в (5.7), получим: Совокупность амплитуд 0,5Аk = 0,5А–k в разложении (5.6), отложенных против соответствующих положительных и отрицательных частот Совокупность ординат Разложение (5.3) можно представить и в другой форме. Если учесть, что аk = Аkcos
k и bk = Аksin
k, то после подстановки в (5.3) получим: Если рассматривать постоянную составляющую a0/2 как нулевую гармонику с начальной фазой В частном случае, когда функция f(a) симметрична относительно оси ординат (рис. 5.1, а), в разложении (5.3) окажутся только четные (косинусоидальные) гармоники: а при симметричности f(a) относительно начала координат (рис. 5.1, б) нечетные гармоники При сдвиге начала отсчета функции f(a) ее амплитудный спектр не изменяется, а меняется только фазовый спектр. Действительно, сдвинем функцию f(a
) по оси времени влево на t0 и обозначим Тогда разложение (5.9) примет вид Пример. Разложить в ряд Фурье прямоугольные колебания (рис. 5.1, б). Учитывая, что f(a) симметрична относительно начала координат в разложении (5.3) останутся только синусоидальные гармоники (5.12), где bk определится согласно (5.4):
Находят коэффициенты разложения аk и bk путем замены интеграла в (5.2) конечной суммой Уравнение (5.16) легко программируется и при вычислении аk и bk, может использоваться ЭВМ. |